改编自DC漫画超级英雄团队少年泰坦。动画讲诉了少年泰坦之塔被日本忍者Saico-Tek攻击，少年泰坦们守护了塔却并抓住Saico-Tek审问出幕后黑手的名字-Brushogun，于是前往日本东京寻找，但却遭遇语言不通与怪兽袭击，在明白Brushogun是都市传说后，真正的幕后黑手真相却逐渐浮出水面。
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三年前的8月31日，“侵略者”巨大的母舰突如其来地降临在东京，眼看这个世界即将迎来末日。自此之后，绝望渐渐地融入了日常生活；大大的飞碟盘旋于空中，今天也依然不变地持续环绕着世界。而在还没有来到世界末日的此刻，小山门出、中川凰兰这两个高中女生的青春时代才正要展开。
猪猪星遗失百年的圣物“音符圣杯”，如今却出现在地球之上。五灵侠们为了打败宇宙入侵者史魅克，守护猪猪星和宇宙的和平，不得不前往地球寻找失落的“音符圣杯”。一场轰轰烈烈的冒险之旅由此展开。
