爱丽丝豌豆——这个被称为仙境的地方——自古以来就存在于世界的某个地方。爱好玩乐的居民爱丽丝皮亚人生活在那里，但有一天，一个名叫贾玛欧克的神秘怪物开始出现，爱丽丝皮亚的平静生活逐渐受到威胁。如果情况继续这样发展下去，爱丽丝码头将失去昔日的光彩。这是一个关于“公主”们的冒险故事，她们即使在最困难的情况下也永远不会忘记在心中唱一首歌。一首充满勇气和活力的流行歌曲幻想曲——公主乐团！
美术大学学生竹本和学长真山以及多次留级的森田一起生活在单身公寓里，大家的生活风清云淡却也乐趣无穷。
2014年，讨厌机械的高中生·夏目亮为了改变自己而迈出了那一步。然而，他却死于卡车之下——。然后2030年的东京港湾，潜入了未知兵器“EX-ARM”的交易现场的警察·上园美波与人造人·阿尔玛这一搭档遭到了装备着“EX-ARM”No.08的敌人的袭击。她们为了打破这一绝境，强制启动了从敌人手中夺走的“EX-ARM”No.00……
I-Machine——那是在极限环境下作业的大型机器人的总称。 联盟学院学生三栗麻耶在使用I-Machine的途中被卷入事故， 得到驾驶着I-Machine、如同海贼一般挖掘欧利哈特矿石的埃斯卡维特公司的宇宙船的帮助，并演变成要身为公司的一员进行工作的局面……。 在各有特点的成员们当中生活的同时，麻耶开始逐渐了解何为“人类”。
